دانشکده پیراپزشکی در سال ۱۳۶۶ با هدف تربیت متخصصین در زمینه رشته های پیراپزشکی شامل علوم آزمایشگاهی و رادیولوژی تشکیل گردید و در طی این سالها در مقاطع کاردانی و کارشناسی پیوسته و ناپیوسته در رشته های رادیولوژی و علوم آزمایشگاهی دانشجو پذیرفته است. همچنین دروس زبان انگلیسی و عمومی (کامپیوتر، فارسی و تربیت بدنی) جهت دانشجویان دانشگاه علوم پزشکی توسط این دانشکده ارائه می شود.

         با توجه به ضرورت راه اندازی مقاطع تحصیلات تکمیلی، این دانشکده از سال ۱۳۸۸ در مقطع کارشناسی ارشد در دو رشته رادیوبیولوژی و حفاظت پرتوها و مدیکال ژورنالیزم (ژورنالیزم پزشکی) اقدام به پذیرش دانشجو نمود و از سال ۱۳۸۹ رشته بیوتکنولوژی پزشکی (زیست فن آوری پزشکی) نیز به رشته‌های مقاطع کارشناسی ارشد اضافه گردید.