دانشکده پیراپزشکی در سال ۱۳۶۶ برای تربیت متخصصین در زمینه علوم‌پزشکی از ادغام سه مرکز (رشته های کاردانی و کارشناسی علوم‌آزمایشگاهی دانشگاه شیراز، رشته کاردانی علوم آزمایشگاهی آموزشکده وابسته به وزارت بهداری و بهزیستی سابق و مرکز آموزش پرتوشناسی دانشگاه شیراز) تشکیل شده است .
این دانشکده از سال ۱۳۶۶ لغایت ۱۳۷۰ در دو مقطع دکتری حرفه ای و کاردانی علوم آزمایشگاهی و از سال ۱۳۷۴ تا ۱۳۸۶ در دو مقطع کاردانی و کارشناسی روزانه و شبانه علوم آزمایشگاهی واز ۱۳۸۷ تا کنون در مقطع کارشناسی پیوسته علوم آزمایشگاهی فعالیت می نماید. از سال۱۳۷۹رشته کاردانی علوم آزمایشگاهی از شیراز به مجتمع علوم آزمایشگاهی گراش منتقل گردید.